목록로봇운영체제 (3)

qcoding

[Ros Web] rosapi를 활용한 Topic /Node List 받아오기 #3

* 이 글에서는 ROS INTERFACE 생성 시 현재 사용중인 Topic 과 None 등 여러 정보를 받아오는 방법에 대해서 정리하였다. 현재는 Topic 과 Node만 받아왔지만 필요에 따라서 공식문서를 보면서 추가할 수 있다. http://docs.ros.org/en/melodic/api/rosapi/html/index-msg.html rosapi Msg/Srv Documentation docs.ros.org 1) 구조 -> ROS Service를 이용하여, JSON 형태로 원하는 정보를 받아오는 구조를 띈다. 1-1) ros service // Topic Service 생성 var topicsClient = new ROSLIB.Service({ ros : ros, name : '/rosapi/to..
Ros 2022. 5. 13. 11:22
[Ros Web] Roslib , Ros2djs를 활용한 web interface 만들기 #2 코드설명

2022.05.12 - [Ros] - [Ros Web] Roslib , Ros2djs를 활용한 web interface 만들기 #1 전체코드 [Ros Web] Roslib , Ros2djs를 활용한 web interface 만들기 #1 전체코드 * ros 사용 시 로봇의 확장성을 위해 Brower를 통해서 로봇을 조작하는 interface를 만들기 위한 라이브러리 활용법을 정리하였다. 1) 전체구조 https://www.researchgate.net/figure/Dataaow-between-the-Browser.. qcoding.tistory.com * 앞에서 사용한 코드에 대한 설명으로 주된 설명은 roslib / ros2djs의 api를 사용하는 방법에 대한 설명이다. 1) ros websocket ..
Ros 2022. 5. 12. 16:30
[Ros Web] Roslib , Ros2djs를 활용한 web interface 만들기 #1 전체코드

* ros 사용 시 로봇의 확장성을 위해 Brower를 통해서 로봇을 조작하는 interface를 만들기 위한 라이브러리 활용법을 정리하였다. 1) 전체구조 https://www.researchgate.net/figure/Dataaow-between-the-Browser-and-the-Web-Server-The-Browser-requests-the-webpage-from_fig8_271510079 Figure 5.4: Dataaow between the Browser and the Web-Server. The Browser... Download scientific diagram | 4: Dataaow between the Browser and the Web-Server. The Browser reques..
Ros 2022. 5. 12. 15:59
Prev 1 Next