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목록파이썬과 케라스로 배우는 강화학습 (2)
qcoding
* 이번 실습은 A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)에 대한 실습내용이다. 실습의 적용은 Cartpole과 Mountain Car에 적용하였으며, 결론적으로 Cartpole의 환경에서만 문제를 해결하였다. 현재까지 실습을 진행한 알고리즘을 정리하면 - > value_based (dqn) -> Policy_based (Reinforce / TD1step - A2C / TD1step - Continuos A2C ) 이며, Mountain Car 환경이 성공한 것은 off-policy value_based인 dqn 알고리즘이다. Mountain car와 같이 즉각적인 보상이 아닌 goal에 도착했을 때 큰 보상을 얻는 환경의 경우 on-policy알고리즘으로 action을..
* 이번 실습은 Continuos A2C 실습으로 아래의 Mountain Car Continuos 환경에 연속적 A2C알고리즘을 적용해보는 실습을 하였다. https://www.gymlibrary.dev/environments/classic_control/mountain_car_continuous/ Mountain Car Continuous - Gym Documentation Previous Cart Pole www.gymlibrary.dev 해당 실습의 코드는 아래의 책을 구매한 후 공부를 하며 진행하였으며, 편의를 위해 몇가지 부분을 추가하거나 수정하였다. https://wikibook.co.kr/reinforcement-learning/ 파이썬과 케라스로 배우는 강화학습: 내 손으로 직접 구현하는 ..