qcoding

* 이번 실습은 A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)에 대한 실습내용이다. 실습의 적용은 Cartpole과 Mountain Car에 적용하였으며, 결론적으로 Cartpole의 환경에서만 문제를 해결하였다. 현재까지 실습을 진행한 알고리즘을 정리하면 - > value_based (dqn) -> Policy_based (Reinforce / TD1step - A2C / TD1step - Continuos A2C ) 이며, Mountain Car 환경이 성공한 것은 off-policy value_based인 dqn 알고리즘이다. Mountain car와 같이 즉각적인 보상이 아닌 goal에 도착했을 때 큰 보상을 얻는 환경의 경우 on-policy알고리즘으로 action을..