qcoding

논문 Dream to Control: Learning Behaviors by Latent Imagination 저자 Hafner et al. (Google Brain / DeepMind) 학회/연도 ICLR 2020 arXiv 1912.01603📄 한 문단 요약Dreamer는 Google Brain이 ICLR 2020에 발표한 모델 기반 강화학습 알고리즘이다. 핵심 아이디어는 세 단계다: ① RSSM(Recurrent State Space Model)으로 세계 모델을 학습하고, ② 실제 환경 없이 이 세계 모델 안에서 H=15 스텝을 상상(imagination)한 뒤, ③ 상상 궤적을 통해 역전파(backpropagation)로 Actor-Critic을 직접 최적화한다. 덕분에 DeepMind ..