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논문 Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning 저자 Volodymyr Mnih, Alex Graves, David Silver et al. (DeepMind) 학회/연도 ICML 2016 arXiv 1602.01783📄 한 문단 요약A3C(Asynchronous Advantage Actor-Critic)는 DeepMind가 2016년 ICML에 발표한 딥강화학습 프레임워크다. 핵심 아이디어는 단순하다. GPU와 Experience Replay 없이, 16개 CPU 스레드에서 각자 독립적인 환경을 실행하는 Actor-Learner들이 비동기적으로 공유 신경망을 업데이트한다. 병렬 실행으로 경험 데이터 간의 시간 상관관계가 자연스럽게 제거되어 R..