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논문 Continuous control with deep reinforcement learning 저자 Timothy P. Lillicrap, Jonathan J. Hunt, David Silver et al. (DeepMind) 학회/연도 ICLR 2016 arXiv 1509.02971📄 한 문단 요약DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)는 DeepMind가 2016년 ICLR에 발표한 연속 행동 공간(continuous action space) 강화학습 알고리즘이다. DQN의 세 가지 핵심 아이디어(심층 신경망, Experience Replay, Target Network)를 그대로 계승하되, 이산 행동만 처리하는 Q-learning 대신 Determinis..