qcoding

11. 고급 기법 & 최신 토픽 딥 RL의 실전 적용은 안정성·샘플 효율·확장성·탐험 네 기둥에 달려 있습니다. 이번 장에서는 PPO · SAC를 비롯해 대규모 분산·멀티에이전트·밴디트 탐험 전략까지 최신 흐름을 한눈에 정리합니다.11-1. Proximal Policy Optimization (PPO)아이디어클립 손실 “정책이 한 번에 너무 멀리이동하지 않도록 완충을 두자.” $$\mathcal{L}^{\text{CLIP}}(\theta)= \mathbb{E}\Bigl[ \min\Bigl( r_t(\theta)A_t,\; \text{clip}\!\bigl(r_t(\theta),1\!-\!\epsilon,1\!+\!\eps..