qcoding

* 저번글에서 gazebo를 통해 실제 모델과 환경을 불러왔으며, 이번에는 지도 작성을 위하여 Slam 코드를 정리해본다. 저번 글에서 gazebo를 통해서 시뮬레이션 상에 실제 모델을 불러왔다. gazeobo 모델만 사용한 뒤 rag_graph를 통해서 topic 및 node를 확인하면 아래와 같다. 여기서 topic 내용을 살펴보면 아래와 같다. 여기서 보면 gazebo 여러 센서값들을 보내주고 있는 것을 볼 수 있다. 또한 실제 시뮬레이션 상에서 로봇이 움직이기 위해서 속도지령값을 구독하고 있다. // cmd_vel -> 명령을 받는 지령값 opic info /cmd_vel Type: geometry_msgs/Twist Publishers: None Subscribers: * /gazebo (htt..

*오픈소스인 turtlebot3의 코드를 정리하면서 각 파일들이 어떻게 동작하는 지 확인함. 로보티즈 e-manual에 나오는 순서대로 따라하면 1) gazebo를 통한 시뮬레이션 환경 2) slam을 통한 지도 작성 ( option 자율이동 또는 수동이동 ) 3) 작성된 지도를 바탕으로한 navigation 수행 의 순서로 진행되며 처음 정리를 위하여 gazebo를 통해 해당 코드가 어떻게 수행되는 지 정리하였다. 1) 실행코드 -> 각각의 모델에 따라 export 시켜 준 뒤 roslaunch를 통해서 gazeobo를 통해 환경을 불러온다. - simulation export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_hous..

* 앱 출시 이후 광고를 게시하기 위하여 Admob을 등록하였다. 이미 많은 글들이 상세하게 정보를 제공하고 있지만 정리를 위해서 순서대로 Admob등록을 위해 했던 과정을 정리하였다. https://admob.google.com/intl/ko/home/ Google AdMob: 모바일 앱 수익 창출 인앱 광고를 사용하여 모바일 앱에서 더 많은 수익을 창출하고, 사용이 간편한 도구를 통해 유용한 분석 정보를 얻고 앱을 성장시켜 보세요. admob.google.com * 글의 진행 과정은 크게 3가지로 정리하여 순차적으로 정리하려고 한다. 1) Admob 가입 및 admob 라이브러리 설치 (Creact-React-Native-App을 사용하므로 expo-admob사용) 2) 테스트 ID를 통한 광고 코드..

*ReactNative를 이용해 처음으로 앱을 만들어 출시까지 해보았다. 남은 글은 마지막으로 구글플레이 출시와 광고를 위한 Admob 광고 설정을 하는방법을 정리하려고 한다. 구글플레이 출시 인터넷에 보면 ReactNative를 통해 개발한 결과물을 구글플레이에 출시하는 것에 대한 자료가 많이 있다. 그래서 여기서는 정리를 위해 큰 과정으로 살펴보도록 하겠다. 1-1) React Native build 출시를 위해서는 googlePlay에 aab(Android App Bundle)의 형태로 업로드가 필요하다. 그러므로 ReactNative를 abb로 build 해야한다. build 과정은 공식문서에 잘 나와있다. 간략히 살펴보면 앱에 대한 권한과 업로드 열쇠를 만드는 keystore생성과정과 build..

* 앱을 만들더라도 출시를 위해서는 아이콘이 필수이기 때문에 만드는 방법을 정리하였다. 1) 사용툴 https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/ Android Asset Studio Launcher icon generator Generate launcher and store listing icons for your app. romannurik.github.io 위의 사이트에서 사용해 본 기능 아래의 Launcher icon 과 Notification icon이다. 2) 사용방법 * 환경설정 ( 앱 아이콘 : ic_launcher.png / Notification : ic_notification.png ) // android\app\src\main\AndroidM..

1) 기능소개 - 1) Push Notification (Local) 앱을 처음에 사용자가 다운 받았다고 하더라도 잘사용하지 않을 수 있으므로 사용자에게 알림을 주기위해 Push 알림을 사용하고자 하였다. 구글링을 해보니 FCM (Firebase Cloud Message)를 사용하였고 Firebase 자체는 유료이지만 push 알림은 무료라고 하여 사람들이 많이 쓰는 듯 하였다. 크게 Push 알림은 1) Firebase 서버를 통한 알림 2) 앱자체에서 설정하는 Local 알림 이렇게 2가지의 경우가 있다. 구글링을 해보면 2가지 모두 잘 구현하는 것에 대한 설명이 잘되어 있다. 나는 그중에 Local 알림을 통해 구현하였다. - 2) Splash Screen ( + Expo Apploading ) 이..

1) 구성 1-1 ) 인원수 선택화면 : 2~6명까지 선택이 가능하며, 최소인원 이나 최대인원이 넘어가면 Alert를 띄운다. 1-2) 인원수 구성에 맞게 이름을 입력받을 수 캐릭터를 설정한다. 1-3) 캐릭터와 이름을 입력 받으면 랜덤함수를 통해 timer를 선택하고 시작하기를 누르면 애니메이션이 동작하여 위에서 부터 차례대로 가장빠른 순서대로 나열된다. 1-4) 마지막으로 결과보기를 클릭 하면 해당 결과가 나오게 된다. 2) 코드확인 1-1) 인원수 선택 화면 // 인원 선택을 저장할 수 있는 state const [number,setNumber]=useState(2); // 처음 인원수 선정 후 시작하기 const [ready,setReady]=useState(false); // 인원을 선택하고 s..

1) 기본구성 -> 지역별 LIST에서 Detail 페이지로 이동한 뒤 하트 아이콘을 클릭하면 한줄평을 작성하는 모달이 뜨고, 모달을 작성하면 realm DB를 통해 휴대폰내에 저장이 되게 된다. 나만의 국밥집 List 페이지에 들어가면 저장된 list를 불러오고 해당 하트 버튼을 클릭 시 삭제가 된다. 2) 기능소개 ◆ realm DB 구조 만들기 (scheme 만들기) // scheme 구조를 만드는 것으로 이는 내가 사용할 DB를 만들어 놓는 것이다. // primaryKey는 "_id" 로 설정하면 나중에 특정 객체를 선택할 때 primary key를 사용하여 선택할 수 있다. import Realm from "realm"; const favoriteSchema = { name: "favorite..